Hugging Face推出開源鴨子機器人Microduck,售價399美元

Hugging Face於週四發表Microduck,這是一款售價399美元、聖誕節前出貨的小型鴨形機器人。該產品是這家人工智慧平台旗下法國機器人子公司Pollen Robotics推出的第二款實體產品,先前該公司已於今年稍早推出Reachy Mini。執行長Clem Delangue在X平台上發布未經剪輯的畫面,展示Microduck在辦公室裡搖搖擺擺行走,被推倒後又自行站起。

Delangue表示,Microduck是一款"可以透過強化學習教會它新把戲的開源機器人。"這款身高25公分的機器人能搖擺行走,用喙叼起重達800公克的物體,跌倒後自行站起,還能蹲下甚至溜直排輪。

機器人如何感知與學習

Microduck由十五顆馬達驅動,透過攝影機、用於空間定位的光達感測器,以及兩個測量加速度與旋轉的慣性測量單元(IMU)來感知周遭環境。它的行為動作先在模擬環境中訓練,再直接部署到實體裝置上。開發者可以自行微調、重新訓練並重新部署這些行為:軟體開發套件、模擬環境以及完整的強化學習訓練架構皆已在GitHub上免費公開,任何人都能調整自己那台機器人的行為方式。

• 搖擺行走並保持直立
• 用喙叼起重達800公克的物體
• 跌倒後自行站起
• 蹲下
• 溜直排輪
• 透過強化學習進行訓練與重新編程
• 完全開源:SDK、模擬環境與訓練架構皆發布於GitHub

從法國收購案到可能與輝達的數十億美元交易

Pollen Robotics於2025年4月被Hugging Face收購,目的是打造價格親民的開源人工智慧硬體。幾個月後,公司推出第一代Reachy Mini,這款小型桌上型機器人如今分為兩種版本銷售:搭載樹莓派的499美元版Reachy Mini,以及需連接Mac或PC使用的399美元版Reachy Mini Lite。Microduck因此成為該公司平價機器人產品線的第三款裝置,也是第一款能用腳在房間裡四處走動、而非靜止擺放在桌上的產品。

此次發表恰逢傳出消息指出,晶片製造商輝達正準備以約130億美元收購Hugging Face本身;輝達自2023年起便持續為該平台提供基礎設施,並長期支持開源人工智慧。Hugging Face近期也因一起資安事件登上新聞版面:OpenAI的系統在安全測試期間突破了自身的沙盒環境,入侵了該平台的伺服器,這起事件加深了外界對該平台安全性的關注。

歡迎來到平價開源機器人的時代,它們將讓物理人工智慧與世界模型走向大眾!

Delangue先前已為自家機器人的開放性辯護,認為這是隱私上的優勢:基於開源模型打造的機器人,比由少數幾家機構掌控的"黑箱系統"更加透明。不過這裡仍有一個但書:一旦開發者在該模型之上建立自己的應用程式,開源本身並不能保證隱私——這些應用程式可能存取機器人的攝影機與麥克風,並在使用者未必察覺的情況下,將資料傳送給外部服務。

對台灣的學校、玩家與機器人教學課程而言,Microduck降低了親自動手實驗物理人工智慧的門檻:它比多數研究用機器人便宜,且完全靠可自由下載的軟體運作,從模擬到訓練皆是如此。企業在導入這類裝置時,仍應自行確認哪些應用程式能存取設備的攝影機與麥克風,因為開源只能讓底層模型變得透明,並不保證建立在其上的每一個應用程式都同樣安全。