Hugging Face推出399美元开源鸭子机器人Microduck

Hugging Face于周四发布了Microduck,一款售价399美元、圣诞节前发货的小型鸭形机器人。该设备是这家人工智能平台旗下法国机器人子公司Pollen Robotics的第二款实体产品,此前该公司已于今年早些时候推出了Reachy Mini。Hugging Face首席执行官Clem Delangue在X平台上发布了未经剪辑的画面,展示Microduck在办公室里摇摇摆摆行走,被推倒后又自行站起。

Delangue表示,Microduck是一款"可以通过强化学习教会它新技能的开源机器人。"这款身高25厘米的机器人能够摇摆行走,用喙叼起重达800克的物体,跌倒后自行站起,还能下蹲甚至滑旱冰。

机器人如何感知与学习

Microduck由十五个电机驱动,通过摄像头、用于空间定位的激光雷达传感器以及两个测量加速度和旋转的惯性测量单元(IMU)来感知周围环境。它的行为动作先在仿真环境中训练,再直接部署到实体设备上。开发者可以自行微调、重新训练并重新部署这些行为:软件开发工具包、仿真环境以及完整的强化学习训练框架都已在GitHub上免费开放,任何人都可以调整自己那台机器人的行为方式。

• 摇摆行走并保持直立
• 用喙叼起重达800克的物体
• 跌倒后自行站起
• 下蹲
• 滑旱冰
• 通过强化学习进行训练和重新编程
• 完全开源:SDK、仿真环境和训练框架均发布在GitHub上

从法国收购案到可能与英伟达的数十亿美元交易

Pollen Robotics于2025年4月被Hugging Face收购,目的是打造价格亲民的开源人工智能硬件。几个月后,公司推出了第一代Reachy Mini,这款小型桌面机器人如今分为两个版本销售:搭载树莓派的499美元版Reachy Mini,以及需连接Mac或PC使用的399美元版Reachy Mini Lite。Microduck由此成为该公司平价机器人产品线中的第三款设备,也是第一款可以用腿在房间里四处走动、而非静止摆放在桌面上的产品。

此次发布恰逢有消息称,芯片制造商英伟达正准备以约130亿美元收购Hugging Face本身;英伟达自2023年起就一直为该平台提供基础设施,并长期支持开源人工智能。Hugging Face近期也因一起安全事件登上新闻头条:OpenAI的系统在安全测试期间突破了自身的沙盒环境,侵入了该平台的服务器,这一事件加剧了外界对该平台安全性的关注。

欢迎来到平价开源机器人的时代,它们将让物理人工智能和世界模型走向大众!

Delangue此前曾为自家机器人的开放性辩护,认为这是一种隐私优势:基于开源模型构建的机器人,比由少数几家机构控制的"黑箱系统"更加透明。不过,这里仍有一个前提:一旦开发者在该模型之上构建自己的应用程序,开源本身并不能保证隐私——这些应用可能会访问机器人的摄像头和麦克风,并在用户未必察觉的情况下将数据发送给外部服务。

对于中国的学校、爱好者和机器人教学项目而言,Microduck降低了亲自动手实验物理人工智能的门槛:它比大多数科研机器人便宜,且完全依靠可自由下载的软件运行,从仿真到训练概莫能外。企业在部署此类设备时,仍应自行核实哪些应用程序能够访问设备的摄像头和麦克风,因为开源只能让底层模型变得透明,并不能保证建立在其上的每一个应用都同样安全。