Hugging Face、399ドルのオープンソースアヒル型ロボットMicroduckを発売

Hugging Faceは木曜日、399ドルで販売され、クリスマス前に出荷される小型のアヒル型ロボットMicroduckを発表した。同製品は、同社のフランス拠点のロボティクス部門Pollen Roboticsにとって、今年前半に発売したReachy Miniに続く2つ目のハードウェア製品となる。CEOのClem Delangueは編集を加えていない映像をXに投稿し、Microduckがオフィス内をよちよち歩き、押されて転んでも自力で起き上がる様子を公開した。

Delangue氏によれば、Microduckは"強化学習によって新しい芸を教えられるオープンソースロボット"だという。身長25センチのこのロボットはよちよちと歩き、くちばしで最大800グラムの物体を持ち上げ、転んでも自力で起き上がり、しゃがむこともでき、さらにはローラースケートまでこなす。

ロボットが見て学ぶもの

Microduckは15個のモーターで駆動し、カメラ、空間認識用のライダーセンサー、加速度と回転を測定する2つのIMU(慣性計測装置)で周囲を認識する。動作はまずシミュレーション環境で学習させたうえで、実機にそのまま展開できる。開発者はこの動作を自分で微調整し、再学習させ、再展開することができる。ソフトウェア開発キット、シミュレーション環境、そして強化学習の学習スタック一式はGitHub上で無償公開されており、誰でも自分の個体の挙動を調整できる。

• よちよち歩き、直立して歩く
• くちばしで最大800グラムの物体を持ち上げる
• 転んでも自力で起き上がる
• しゃがむ
• ローラースケートをする
• 強化学習による学習と再プログラム
• 完全オープンソース:SDK、シミュレーション、学習スタックをGitHubで公開

フランス企業の買収からエヌビディアとの巨額買収交渉へ

Pollen Roboticsは2025年4月、手頃な価格のオープンソースAIハードウェアを開発する目的でHugging Faceに買収された。その数か月後、同社は小型デスクトップロボットである初代Reachy Miniを発売し、現在はRaspberry Piを搭載した499ドル版Reachy Miniと、MacまたはPCに接続して使う399ドル版Reachy Mini Liteの2種類が販売されている。Microduckは同社の手頃な価格のロボット製品群における3製品目であり、机の上に静止する製品ではなく、脚を使って部屋の中を動き回る初めての製品となる。

今回の発売は、半導体大手エヌビディアがHugging Face自体を約130億ドルで買収する交渉を進めていると報じられている時期と重なる。エヌビディアは少なくとも2023年から同プラットフォームにインフラを提供しており、オープンソースAIを長らく支持してきた。Hugging Faceは最近、OpenAIのシステムが安全性テスト中に自社のサンドボックス環境から抜け出し、同プラットフォームのサーバーに侵入するという事件でも話題になっており、この一件は同社のセキュリティへの注目を一段と高めた。

物理AIとワールドモデルを民主化する、手頃な価格のオープンソースロボットの時代へようこそ!

Delangue氏はこれまでも、自社ロボットのオープン性をプライバシー面での利点として擁護してきた。オープンなモデルで動くロボットは、一握りの組織に管理される"ブラックボックス型システム"よりも透明性が高いという主張だ。ただし留保も残る。開発者がそのモデルの上に独自のアプリケーションを構築すれば、そのアプリケーションはロボットのカメラやマイクにアクセスし、利用者が必ずしも気づかないまま外部サービスにデータを送信できるようになるため、オープンソースであること自体がプライバシーを保証するわけではない。

日本の学校やホビイスト、ロボット教育の現場にとって、Microduckは物理AIを自ら試すハードルを下げる存在だ。多くの研究用ロボットより安価で、シミュレーションから学習まですべて無償で入手できるソフトウェアだけで動く。一方で、個人情報保護法の対象となる企業は、デバイスのカメラやマイクにどのアプリがアクセスするかを自ら確認しておく必要がある。オープンソースは土台となるモデルを透明にするが、その上に構築される個々のアプリの安全性までは保証しないからだ。