Tesla員工抗拒訓練Optimus，量產人形機器人遇阻

2026年9月26日，Tesla的人形機器人Optimus量產計畫傳出多項障礙。據《The Information》報導、Ars Technica轉述，Tesla在加州Fremont工廠停止生產Model S與Model X後，將部分產線工人與工程師轉調至Optimus專案；但在機器人手部、前臂、產線精準度，以及訓練資料蒐集方面，進度都面臨實際限制。最敏感的問題之一，是部分工人不願穿戴動作記錄設備，協助訓練一套被認為最終可能取代其工作的機器人系統。

從汽車產線轉向精密機器人製造

報導指出，Fremont工廠自2026年5月起不再製造Model S轎車與Model X休旅車，Tesla改以該處部分人力和資源投入Optimus。不過，把汽車工廠改作人形機器人生產，並不等於既有設備和流程可以直接複製。Optimus零件的尺寸較小，裝配所需的對位精度也較汽車零件更高，生產線設備如何準確將組件對齊，成為公司擴產時必須處理的問題。

Optimus V3是目前報導提及的較新版本。INSIDE引述《The Information》稱，這一版本較輕並增加攝影機，但其雙手與前臂仍高度依賴人工組裝。這些部位合計有超過100個螺絲和其他小型零件；在大量生產的前提下，人工裝配不僅影響速度，也提高每台新機器人出廠後需要立即修正問題的可能性。

手部與觸覺感測器仍是硬體瓶頸

人形機器人的手必須處理抓取、放置與各類細緻操作，工程難度遠高於工業環境中用途明確的機械手臂。報導稱，Tesla的手部觸覺感測器可靠度不足，因此正開發類似手套的感測層。此設計的目的，是讓感測器可以更換，而不必連整隻機器人手一併替換。這項安排顯示，維修方式、零件耐用度與停機時間，仍是Optimus能否長時間工作的實務問題。

• Optimus手部與前臂包含超過100個螺絲及其他小型零件，目前仍需人工組裝。
• 報導稱，產線設備在精準對位組件和提高運轉速度方面遇到限制。
• 手部觸覺感測器的可靠度受到挑戰，Tesla正開發可替換的手套式感測層。
• 目前機器人據稱仍須為受控環境中的特定任務編程，尚非通用型作業系統。

產量目標的說法也需要區分。Ars Technica轉述的報導稱，Tesla已將產量提高至每週數百台，並以2026年底每週超過1,000台為目標。INSIDE則提到每週20,000台的目標。兩項數字所對應的時間點或規劃層級，來源材料未完全說明，因此不能視為同一階段的正式產能承諾；可確認的是，目前所稱的每週數百台，與兩種較高目標都仍有明顯距離。

訓練資料牽動員工疑慮

硬體之外，通用型人形機器人還需要足夠的訓練資料，讓系統從視覺與示範中學習不同的手部工作。報導指出，Tesla曾要求德州與加州工廠員工穿上特製套裝，在工作時記錄肢體動作，藉此支援模仿學習。這種方法意在把人類操作轉換為可供機器人學習的資料，但也直接引出工作保障的疑慮。

《The Information》描述，有員工抱怨自己知道機器人的設計目的最終可能是取代他們。依報導，Tesla其後把資料蒐集工作轉交給專責團隊，並設立訓練中心。這不代表所有員工都持相同看法，也不能據此判定Tesla的人力政策；但它顯示，當自動化系統的訓練仰賴現場勞動者示範時，技術部署也會碰上信任、同意與職務未來等問題。

現階段仍限於特定任務與受控場所

依報導，目前Optimus的人工智慧能力尚不足以進行廣泛的通用操作。一名消息人士形容，機器人仍需要針對受控環境中的特定工作進行編程。INSIDE也指出，Optimus目前僅在Tesla內部有限區域執行特定任務。這與長期以來工廠使用的專用工業機器人有所不同：後者往往在固定位置重複既定動作，而人形機器人的商業主張，則在於能適應人類既有的工作空間與多樣任務。

Tesla執行長馬斯克曾在2026年第二季財報電話會議上稱Optimus可能是「史上最大產品」，同時也承認，打造能處理許多不同任務的自主人形機器人，是「最難解決的問題之一」。這些是企業領導人的產品展望，不是已被量產成果驗證的結論。現有報導所呈現的是，從展示能力、內部試用走向可靠且可維護的大規模部署，仍需克服製造與軟體兩方面的落差。

供應鏈與競爭使驗證壓力增加

報導也提到，Tesla持續仰賴中國供應商提供部分機器人零組件。在美國政策試圖強化本土供應鏈與機器人生產的背景下，這種依賴仍然存在。Ars Technica指出，美國聯邦通訊委員會7月禁止新的外國製機器人進入市場，涵蓋人形機器人、四足機器狗與掃地機器人；來源材料未進一步說明這項措施對Tesla現有供應安排的直接影響。

競爭同樣加重時間與成本的考驗。汽車製造商與機器人公司都在研發人形機器人；Toyota規劃投資數十億美元升級工廠機器人系統，其中包括部分人形機器人，Hyundai則計畫在未來數年部署最多2.5萬台由美國子公司Boston Dynamics開發的Atlas。已有公司將人形機器人投入倉儲作業，但整體商業模式仍須以持續、具成本效益且能與人類安全共事的部署來證明。對台灣供應鏈與製造業而言，Optimus案例也提醒，精密零件、感測模組、維修設計與勞動溝通，將同樣決定人形機器人能否從概念走入現場。