Digit 5：協作安全的倉儲機器人突破傳統籠罩

在去年秋季的發表會上，Agility Robotics 亮相了首款專為「協作安全」而設計的類人機器人——Digit 5。這台身高 1.81 公尺、重量 129 公公斤的機器人，具備 2.2 公尺的伸展範圍，且能夠搬運高達 22.7 公公斤的貨物。它的核心運算平台採用了 Nvidia IGX Thor，並結合 Halos for Robotics 的感測堆疊，使得機器人在倉儲環境中能夠即時偵測周遭的人員與障礙物，為人機共存奠定了技術基礎。

多感測融合與安全決策

Digit 5 內部裝配了立體視覺相機、雷射測距模組與慣性測量單元等多種感測器，這些感測資料會同步傳送至專屬的安全控制器。控制器會根據感測到的距離資訊即時判斷最適當的回應策略：當人員距離較遠時，機器人會自動規劃繞行路徑以避免衝突；距離縮短至警戒範圍內時，系統會指示機器人暫停腳步；若距離極近，機器人則會以坐姿蹲下的方式降低高度，徹底避免碰撞。這套獨立的安全模組在危險距離被觸發的瞬間便會介入，確保機器人不會對同事造成任何傷害。

可視化與聲音提示

為了讓倉庫工作者能清楚感知機器人的意圖，Digit 5 采用了燈光與聲音雙重提示的設計。例如，藍色光帶亮起時表示機器人即將前進；紅色燈光閃爍則意味緊急停止。聲音提示則會在路徑改變或蹲下動作前發出簡短的提示音，讓人員在視覺訊號不足的情況下仍能辨識機器人的下一步行動。這種人機介面大幅降低了誤判的可能性，提升了工作現場的可預測性與安全感。

充電與作業持續性

Digit 5 的電池設計支援一次充電後持續工作約 90 分鐘，且充電時間僅需 9 分鐘，達到 10:1 的作業與充電比例。Agility 表示，若企業安排輪班使用，單日累計作業時間可超過 20 小時，這樣的運行效率對於提升倉儲自動化的產能具有顯著意義。快速充電的特性也讓機器人在高峰期能迅速回到工作崗位，減少因充電而產生的停機時間。

目前的應用與驗證

在 Digit 5 推出前的前身 Digit 4 已在多家客戶現場累積超過 65,000 小時的運作經驗，合作夥伴涵蓋物流巨頭、製造業領導者以及大型電商平台。這些實際案例不僅驗證了機器人在不同作業環境中的穩定性，也為 Digit 5 的安全與可靠性提供了寶貴的參考基礎，使其在新產品發布時具備了成熟的驗證背景。

風險管理與建議

• 委託第三方機構進行獨立的安全驗證，以確保系統符合國際安全標準。
• 針對倉庫的具體布局完成詳細的風險評估，辨識可能的盲點與衝突區域。
• 制定機器人的緊急停止程序與手動介入流程，讓操作人員能在必要時即時介入。
• 與員工代表共同討論工作流程的調整，確保人機協作的過程符合勞動安全需求。

標準參與與未來展望

Agility Robotics 正積極參與 ANSI/A3 TR R15.108 與 ISO 25785-1 兩項標準的制定工作，這兩項標準目前仍處於草案階段，尚未成為正式認證。因而在企業導入 Digit 5 時，應將其視為符合未來安全標準的前瞻技術，而非已獲得完整認證的解決方案。隨著標準最終確定，機器人的合規性將進一步提升，為更廣泛的產業應用鋪平道路。

總結而言，Digit 5 透過多感測融合、即時安全回應以及人性化的視覺與聲音提示，為倉儲自動化提供了一條從「籠罩」到「共存」的轉型路徑。若企業在導入過程中結合嚴謹的風險管理與員工參與，預計可於 2027 年上半年進入先行部署階段，並於年底全面上市，進一步推動倉儲作業的安全與效率升級。

對於使用中文（繁體）作業環境的組織而言，必須特別確認機器人的語言介面與安全提示是否完整支援本地語系，並檢查感測器校準程序是否符合當地勞動安全法規，同時確保所有緊急停止裝置與手動介入機制在本地語言說明書中有明確指示。