Digit 5 d’Agility Robotics : sécurité coopérative et sortie des cages dans les entrepôts

Digit 5 représente une étape majeure pour la robotique industrielle. Conçu pour évoluer dans les espaces partagés des entrepôts, il se distingue des modèles précédents qui devaient être confinés derrière des cages ou des barrières de sécurité. Cette évolution repose sur une combinaison de capteurs multiples, de logiciels de perception avancés et d’une architecture matérielle robuste.

Le robot mesure 1,81 mètre de haut, pèse 129 kg et peut s’étendre jusqu’à 2,2 mètre lorsqu’il étend ses bras. Il est capable de soulever 22,7 kg, ce qui le rend apte à manipuler la plupart des cartons et pièces de taille moyenne rencontrés dans les flux logistiques. Son autonomie de 90 minutes se complète par une recharge rapide de neuf minutes, offrant un ratio fonctionnement‑charge de 10 : 1 et la possibilité de dépasser 20 heures de travail effectif par jour dans un scénario d’utilisation continue.

Comment Digit 5 assure la sécurité coopérative

La sécurité de Digit 5 repose sur trois piliers : la détection, la communication et l’action autonome. Des capteurs lidar, des caméras stéréo et des capteurs de proximité créent une cartographie en temps réel de l’environnement. Les algorithmes d’Agility, exécutés sur la plateforme Nvidia IGX Thor et le logiciel Halos for Robotics, analysent la distance entre le robot et les personnes.

Lorsque la distance devient critique, un contrôleur de sécurité indépendant intervient. Selon la proximité, le robot peut : s’arrêter immédiatement, ralentir ou s’accroupir en position assise pour laisser le passage à l’employé. Cette réponse graduée évite les arrêts brusques qui pourraient perturber les flux de travail.

Parallèlement, des signaux visuels (lumières LED changeantes) et sonores (bips de fréquence variable) indiquent clairement l’intention du robot. Les employés apprennent rapidement à lire ces signaux, ce qui réduit le risque d’erreur humaine et renforce la confiance dans la machine.

Points forts techniques

• Capteurs lidar, caméras stéréo et capteurs de proximité intégrés
• Plateforme Nvidia IGX Thor pour le traitement en temps réel
• Logiciel Halos for Robotics assurant la coordination des mouvements
• Contrôleur de sécurité indépendant déclenchant des réponses en fonction de la distance

Ces technologies s’inscrivent dans les travaux d’Agility Robotics avec les comités de normalisation ANSI/A3 TR R15.108 et ISO 25785‑1. Bien que ces standards soient encore en cours d’élaboration, la participation d’Agility montre son engagement à définir des critères de sécurité pour les robots collaboratifs de nouvelle génération.

Implications pour les entrepôts

Les premiers retours de sites pilotes – GXO, Schaeffler, Amazon et Toyota Motor Manufacturing Canada – soulignent une réduction du besoin de cloisonnement physique. Les opérateurs peuvent ainsi travailler côte à côte avec Digit 5, augmentant la densité d’utilisation de l’espace et la flexibilité des lignes de production.

Cependant, la transition vers une collaboration sans barrière nécessite une validation indépendante. Les entreprises sont encouragées à réaliser une analyse de risques spécifique à chaque site, à mettre en place des procédures d’arrêt d’urgence et à consulter les représentants du personnel afin d’identifier d’éventuelles résistances ou besoins de formation.

En pratique, la mise en œuvre de Digit 5 devrait s’accompagner d’un programme de sensibilisation aux signaux visuels et sonores, ainsi que d’une période de test supervisée où les performances du robot sont mesurées en conditions réelles avant le déploiement à grande échelle.

Le modèle commercial d’Agility prévoit un accès anticipé à Digit 5 au premier semestre 2027, suivi d’une disponibilité générale fin 2027. La société annonce plus de 300 millions de dollars de commandes pluriannuelles, sous réserve de la finalisation des étapes contractuelles.

En somme, Digit 5 ouvre la voie à une nouvelle ère où les robots humanoïdes peuvent évoluer dans les mêmes allées que les travailleurs humains, sans sacrifier la sécurité. La clé de son succès résidera dans la capacité des entreprises à intégrer ces systèmes de façon responsable, en s’appuyant sur des standards en cours d’élaboration et sur une collaboration étroite avec les équipes sur le terrain.