Digit 5 de Agility Robotics: seguridad cooperativa que redefine el trabajo humano‑robot en almacenes

El 15 de septiembre de 2026, Agility Robotics reveló Digit 5, su primer robot humanoide diseñado para trabajar cerca de las personas sin la necesidad de jaulas o cercas de seguridad tradicionales. A diferencia de sus predecesores, este modelo incorpora una arquitectura de percepción que combina cámaras, lidar y sensores de proximidad, lo que le permite identificar la presencia humana y calcular la distancia de forma continua.

Percepción y respuesta en tiempo real

Los algoritmos de detección de obstáculos de Digit 5 analizan la posición y la velocidad de los trabajadores en el entorno. Cuando la distancia calculada cae por debajo de umbrales predefinidos, el robot ejecuta una de varias maniobras: puede detenerse, girar o incluso agacharse en posición sentada para ceder el paso. Estas respuestas están respaldadas por un controlador de seguridad independiente que actúa de forma autónoma, sin depender del sistema de control principal.

Señales de intención para la claridad humana

Para que la interacción sea intuitiva, Digit 5 emite señales visuales y sonoras antes de iniciar cualquier movimiento. Luces LED de colores indican la dirección del desplazamiento, mientras que sonidos breves anuncian la acción que está a punto de realizarse. Esta comunicación anticipada permite a los empleados anticipar y ajustar su propio comportamiento, reduciendo la carga cognitiva y el estrés asociado a la presencia de máquinas móviles.

Arquitectura de hardware avanzada

El robot está impulsado por la plataforma Nvidia IGX Thor y el software Halos for Robotics, que le otorgan capacidad de procesamiento en el borde suficiente para ejecutar inferencias de visión y planificación de movimiento en milisegundos. Con una altura de 1,81 m, un peso de 129 kg y la capacidad de elevar hasta 22,7 kg, Digit 5 combina fuerza y agilidad, mientras que sus manipuladores intercambiables facilitan la adaptación a distintas tareas de picking y empaquetado.

Rendimiento operativo y autonomía

Digit 5 puede operar durante 90 minutos continuos antes de requerir una recarga rápida de nueve minutos, lo que se traduce en una relación de funcionamiento‑carga de 10 : 1. Según Agility, una flota bien gestionada podría alcanzar más de 20 horas de trabajo efectivo al día, siempre que se respeten los protocolos de descanso y mantenimiento.

Experiencia acumulada y clientes de referencia

El predecesor Digit 4 ya ha registrado más de 65 000 horas de operación en entornos reales, incluyendo instalaciones de GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada. Esta experiencia sirve como base para validar la fiabilidad de los sensores y los algoritmos de seguridad que ahora se extienden a Digit 5.

Lista de características clave de seguridad cooperativa

Detección continua de personas mediante cámara, lidar y sensores de proximidad.

Controlador de seguridad independiente que actúa sin intervención humana.

Señales visuales (LED) y sonoras que comunican la intención del robot.

Capacidad de detenerse, girar o agacharse según la distancia crítica.

Recomendaciones para la implementación segura

Aunque Digit 5 incorpora múltiples capas de protección, los expertos recomiendan una validación independiente antes de su despliegue a gran escala. Es fundamental llevar a cabo un análisis de riesgos específico del sitio, definir procedimientos de parada de emergencia y consultar a los representantes sindicales o de recursos humanos para asegurar la aceptación del personal.

Perspectivas de mercado y disponibilidad

Agility Robotics ha anunciado más de 300 millones de dólares en pedidos plurianuales, aunque dichos compromisos están sujetos a hitos contractuales. El acceso anticipado al robot está previsto para el primer semestre de 2027, mientras que la disponibilidad general se espera a finales de ese mismo año.

En conclusión, Digit 5 representa un paso significativo hacia la integración segura y cooperativa de robots humanoides en entornos industriales. Su combinación de percepción avanzada, respuestas autónomas y comunicación clara abre la posibilidad de eliminar barreras físicas sin sacrificar la seguridad, siempre que las empresas acompañen su adopción con evaluaciones de riesgo rigurosas y una cultura de colaboración entre humanos y máquinas.