Digit 5 von Agility Robotics: Sicheres Arbeiten neben Menschen im Lager

Neue Ära der kooperativen Robotik

Mit der Vorstellung des Digit 5 hat Agility Robotics einen entscheidenden Wendepunkt in der industriellen Zusammenarbeit markiert. Der humanoide Roboter ist nicht länger ein rein autonomer Transportmittel, sondern agiert als echter Teamkollege, der in Echtzeit auf die Anwesenheit von Menschen reagiert. Das Unternehmen betont, dass das Sicherheitssystem auf mehreren Ebenen arbeitet: Zunächst erkennt die Sensorik die Umgebung, anschließend treffen KI‑Algorithmen eine Entscheidung, und schließlich kommuniziert das Gerät seine Absichten klar und unmissverständlich. Dieser mehrschichtige Ansatz soll das Vertrauen der Mitarbeitenden stärken und gleichzeitig das Risiko von Unfällen minimieren.

Sensoren und Algorithmen im Detail

Der Digit 5 ist mit einer Kombination aus Lidar‑ und Kamerasensoren ausgestattet, die fortlaufend ein hochauflösendes 3‑D‑Modell seiner Umgebung erzeugen. Auf Basis dieses Modells analysieren proprietäre KI‑Algorithmen die Position, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung von Personen. Sobald ein Mensch in einen vordefinierten Sicherheitsradius eintritt, wählt das System automatisch die passendste Gegenmaßnahme: Es kann ausweichen, sofort anhalten oder in eine sitzende Position gehen, um die Gefahr einer Kollision zu verringern. Diese Reaktionsvielfalt ermöglicht es dem Roboter, sowohl in weitläufigen Lagerhallen als auch in engen Gängen sicher zu operieren.

Transparente Signale für die Mitarbeitenden

Ein zentrales Element der kooperativen Sicherheit ist die Verständlichkeit der Signale für die menschlichen Kolleg*innen. Der Digit 5 nutzt farbige LEDs, die den aktuellen Bewegungsmodus deutlich anzeigen: Grün bedeutet freies Fahren, Gelb warnt vor Annäherung und Rot signalisiert einen kompletten Stopp. Zusätzlich ertönt ein kurzer akustischer Hinweis, sobald das System eine kritische Distanz erkennt. Durch diese Kombination aus Licht- und Tonmeldungen können die Mitarbeitenden das Verhalten des Roboters sofort nachvollziehen und bei Bedarf schnell reagieren.

Redundante Sicherheitsarchitektur

Neben den Hauptprozessoren, die auf dem Nvidia IGX Thor basieren, läuft ein dedizierter Sicherheits‑Controller, der ausschließlich die Überwachung kritischer Distanzen übernimmt. Erkennt dieser Controller eine Gefahr, überschreibt er sofort alle Bewegungsbefehle und initiiert Gegenmaßnahmen, etwa ein sofortiges Anhalten oder das Einnehmen einer sitzenden Position. Diese Redundanz entspricht den Prinzipien, die in den Entwürfen von ANSI/A3 TR R15.108 und ISO 25785‑1 beschrieben werden, ohne jedoch bereits als endgültige Zertifizierung zu gelten.

Physische Fähigkeiten und Betriebsdauer

Der Digit 5 kann Lasten bis zu 22,7 kg heben, erreicht eine maximale Arbeitshöhe von 2,2 m und bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1,5 m/s. Die Batteriekapazität reicht für etwa 90 Minuten Dauerbetrieb, wobei ein Schnellladezyklus von neun Minuten ein Betriebs‑zu‑Lade‑Verhältnis von rund 10 zu 1 ermöglicht. Unternehmen, die mehrere Roboter im Schichtbetrieb einsetzen, können so mehr als 20 Stunden produktiver Arbeit pro Tag realisieren.

Erfahrungen aus früheren Generationen

Der Vorgänger Digit 4 hat bereits über 65 000 Betriebsstunden in Kundenanlagen wie GXO, Schaeffler, Amazon und Toyota Motor Manufacturing Canada gesammelt. Diese umfangreichen Daten lieferten wertvolle Erkenntnisse für die Weiterentwicklung der Sicherheitsarchitektur des Digit 5. Besonders die Fähigkeit, in engen Gängen zu manövrieren und gleichzeitig Menschen zuverlässig zu erkennen, wurde deutlich verbessert.

Schritte für die Einführung im Lager

• Durchführung einer unabhängigen Risikobewertung des jeweiligen Arbeitsplatzes
• Einrichtung klar definierter Sicherheitszonen und Not‑Stop‑Schalter
• Schulung der Mitarbeitenden im Erkennen und Interpretieren der LED‑ und Ton‑Signale
• Integration eines zusätzlichen Überwachungssystems, das im Notfall manuell eingreifen kann

Empfehlungen für die Zusammenarbeit

Obwohl der Digit 5 physisch neben Menschen arbeiten kann, bleibt die Unterscheidung zwischen kooperativer Sicherheit – also Abstand halten – und direkter physischer Zusammenarbeit wichtig. Unternehmen sollten klare Verfahren definieren für Situationen, in denen ein direkter Kontakt unvermeidlich ist, etwa beim Greifen von Objekten. In solchen Fällen können zusätzliche Schutzhandschuhe oder mechanische Führungsrahmen eingesetzt werden, um das Risiko weiter zu reduzieren.

Ausblick und Verfügbarkeit

Agility Robotics plant, den Digit 5 im ersten Halbjahr 2027 in ein begrenztes Early‑Access‑Programm zu geben, bevor eine breite Markteinführung Ende 2027 erfolgt. Bereits jetzt liegen Aufträge im Wert von mehreren hundert Millionen Dollar vor, wobei die endgültige Auslieferung von vertraglichen Meilensteinen abhängt. Die Branche beobachtet gespannt, ob die Kombination aus hochentwickelter Sensorik und klarer Kommunikation den Weg für eine neue Generation von kollaborativen Robotern ebnet.

Organisationen, die den Digit 5 in deutschen Betrieben einsetzen wollen, müssen sicherstellen, dass die lokalen Arbeitsschutzbestimmungen vollständig eingehalten werden. Dazu gehört die Dokumentation aller Risikobewertungen, die regelmäßige Wartung des unabhängigen Sicherheits‑Controllers sowie die Nachweisführung, dass alle Mitarbeitenden die Signale des Roboters korrekt interpretieren können. Nur durch diese sorgfältige Prüfung kann die versprochene kooperative Sicherheit in der Praxis gewährleistet werden.