Helix 2.5 da Figure demonstra sucesso zero‑shot em 30 casas nunca vistas

A 17 de setembro de 2026, a Figure revelou o Helix 2.5, uma nova arquitetura de controlo para robots de serviço humanoides. O comunicado de imprensa da empresa destacou um teste de campo em que um único modelo foi implantado em trinta casas que nunca tinham feito parte do seu conjunto de treino.

O teste exigiu que o robot realizasse três tarefas domésticas quotidianas: organizar a sala de estar, dobrar um conjunto de toalhas e fazer a cama usando os móveis e objetos já presentes em cada residência. Não foi feita qualquer cartografia prévia nem catalogação de objetos nas casas.

Separação rigorosa entre dados de treino e de avaliação

A Figure sublinhou que nenhum dado das casas de avaliação entrou no pipeline de treino. Engenheiros da empresa, juntamente com auditores humanos independentes, verificaram que nenhum dos objetos ou disposições espaciais observados durante o teste apareceu nos dados de especificação usados para treinar o Helix 2.5.

Foi utilizado apenas um único ponto de controlo do modelo em todos os trinta ambientes. Os pesos da rede neural do robot não foram afinados, nem foram aplicados mecanismos de seleção com base em resultados iniciais de desempenho.

Desempenho comparado com uma política específica ao alvo

Segundo a Figure, o Helix 2.5 atingiu a mesma taxa de sucesso que o Helix 02, uma versão treinada directamente no ambiente alvo. A principal diferença foi que o Helix 2.5 necessitou de aproximadamente metade da quantidade de dados de adaptação para alcançar esse nível.

O sistema também exibiu correções físicas em tempo real. Quando um movimento planeado colidia com a estrutura da cama, o robot recuou, alterou a postura ou contornou o obstáculo antes de retomar a sequência de dobragem.

Avaliação independente da ABC Tecnología

A ABC Tecnología reportou uma taxa bruta de sucesso de 56 % nas trinta casas. O veículo citou especialistas locais em robótica que alertaram que uma taxa de falha próxima a um em dois seria inaceitável para um assistente doméstico de nível consumidor.

A Figure respondeu que o teste foi concebido para medir generalização e não autonomia doméstica completa. Apenas as três tarefas pré‑especificadas foram avaliadas, e os critérios de sucesso foram definidos antecipadamente.

• 30 casas previamente nunca vistas
• 3 tarefas domésticas (arrumar, dobrar toalhas, fazer a cama)
• Ponto de modelo único, sem adaptação de pesos
• Taxa de sucesso global de 56 % reportada pela ABC
• Metade dos dados de adaptação em comparação com o Helix 02

A empresa também divulgou o seu investimento computacional: a plataforma Index que alimenta o Helix gerou aproximadamente 35 minutos de experiência a nível humano por segundo, e um total de 3,5 mil milhões de dólares em recursos de computação foram alocados para treinar o modelo.

Embora os resultados demonstrem uma generalização zero‑shot mensurável, não implicam que um robot possa operar agora de forma totalmente autónoma em qualquer contexto doméstico. O teste foi limitado a um conjunto restrito de tarefas e métricas de sucesso pré‑definidas.

Para organizações portuguesas que considerem a implantação de robots de serviço, as conclusões sugerem duas lições práticas. Primeiro, um único modelo bem treinado pode lidar com uma variedade de ambientes nunca antes vistos sem a necessidade de re‑treino dispendioso no local, potencialmente reduzindo o tempo e o custo de implantação.

Segundo, a taxa de sucesso atual indica que a supervisão humana ou mecanismos de fallback continuam essenciais para garantir uma operação fiável nas casas reais, sobretudo em residências com layouts tradicionais portugueses.

Implicações para o mercado nacional

Empresas de tecnologia em Portugal podem usar estes dados para argumentar junto a investidores que a barreira de adaptação local pode ser significativamente reduzida, abrindo caminho para parcerias com a Figure ou para o desenvolvimento de soluções concorrentes baseadas em arquiteturas semelhantes.

Em termos de regulação, as autoridades portuguesas deverão acompanhar de perto a evolução desses sistemas, garantindo que normas de segurança e privacidade sejam cumpridas antes de uma adoção em larga escala nos lares portugueses.