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HomeBody 시스템, GPT‑6 Astra와 Unitree G1 로봇을 연결해 낯선 주방을 자율 청소

혼다의 ASIMO 휴머노이드 로봇이 공장 안에 서 있다.

스탠포드와 캘리포니아 공대 연구진이 GPT‑6 Astra와 Unitree G1 로봇을 직접 결합한 HomeBody를 시연, 사전 훈련된 제어 계층 없이 낯선 주방을 탐색·맵핑·청소합니다.

2026년 9월 28일읽는 데 3분

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