オランダ · モデルと研究

HomeBodyシステムがGPT‑6 AstraをUnitree G1ロボットに接続し、未知のキッチンで自律的に片付けを実行

スタンフォード大学とカリフォルニア工科大学の研究者は、GPT‑6 Astraを直接Unitree G1ロボットに結合したHomeBodyを発表し、事前学習なしで未知のキッチンを探索・マッピング・清掃できることを実証しました。